國產(chǎn)水下敷纜機(jī)器人測試成功 敷埋作業(yè)速度可達(dá)每小時1000米

      近日，我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人在山東威海完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，最大敷埋作業(yè)速

度較原來提升了近一倍，可達(dá)1000米/小時，機(jī)器人本體關(guān)鍵部件實現(xiàn)完全自主可控，適用于我國近海的稀軟土海底。

　　在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。為解決舊有水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院自動化研究

所、哈爾濱工程大學(xué)等單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問題。